Koliko je vrijedan inteligentni pogon na sva četiri kotača koji dolazi standardno na svim serijama LI L6 za svakodnevnu upotrebu?

Čest problem kod vozila sa stražnjim pogonom je "driftanje", koje nastaje kada stražnji kotači probiju granicu prianjanja prije prednjih kotača u zavojima, što uzrokuje proklizavanje, odnosno pretjerano upravljanje stražnjim kotačima.

Teoretski govoreći, "penjanje i pedaliranje" način pogona na četiri kotača ima bolju trakciju i prianjanje od pogona na dva kotača, ima bogatije scenarije korištenja vozila i može pružiti bolju sposobnost kontrole na skliskim ili blatnim cestama. I stabilnost, kao i veća sposobnost prolaska, također mogu uvelike poboljšati sigurnost vožnje i najbolji su način vožnje za automobile.
Uz kontinuiranu popularnost električnih vozila i hibridnih vozila, klasifikacija pogona na sva četiri kotača postupno je postala kompliciranija. Nakon što je LI L6 lansiran, neki su korisnici bili znatiželjni kojoj kategoriji pripada pogon na sva četiri kotača LI L6?

Možemo napraviti analogiju s pogonom na sva četiri kotača vozila na gorivo. Pogon na četiri kotača za vozila s gorivom općenito se dijeli na povremeni pogon na četiri kotača, stalni pogon na četiri kotača i pravovremeni pogon na četiri kotača.

Part Time 4WD može se shvatiti kao "ručni mjenjač" u pogonu na sva četiri kotača. Vlasnik automobila može samostalno procijeniti prema stvarnoj situaciji i uključiti ili isključiti prijenosno kućište i ostvariti pogon na dva ili četiri kotača. Pretvoriti.

Stalni pogon na sva četiri kotača (All Wheel Drive) ima središnji diferencijal i neovisne diferencijale s ograničenim proklizavanjem za prednju i stražnju osovinu, koji raspoređuju pogonsku snagu na četiri gume u određenom omjeru. Kao što ime sugerira, četiri kotača mogu pružiti pogonsku snagu u bilo koje vrijeme i pod svim radnim uvjetima.

Pogon na 4 kotača u stvarnom vremenu može se automatski prebaciti na pogon na sva četiri kotača kada je to potrebno, dok u drugim okolnostima zadržava pogon na dva kotača.

U eri vozila s pogonom na četiri kotača, budući da je izvor energije samo motor u prednjoj kabini, stvaranje različitih načina vožnje i postizanje raspodjele okretnog momenta između prednje i stražnje osovine zahtijeva relativno složene mehaničke strukture, kao što su prednji i stražnji pogon osovine i razvodne kutije. , središnji diferencijal kvačila s više lamela, a strategija upravljanja je relativno složena. Obično su samo vrhunski modeli ili vrhunske verzije opremljeni pogonom na sva četiri kotača.

Situacija se promijenila u eri pametnih električnih vozila. Kako se tehnologija električnih vozila nastavlja poboljšavati, prednja i stražnja arhitektura s dva motora može omogućiti vozilu dovoljnu snagu. A budući da su izvori energije prednjih i stražnjih kotača neovisni, nema potrebe za složenim uređajima za prijenos i distribuciju snage.Fleksibilnija raspodjela snage može se postići putem elektroničkog upravljačkog sustava, koji ne samo da poboljšava performanse upravljanja vozilom, već također omogućuje većem broju korisnika da uživaju u pogodnostima pogona na sva četiri kotača po nižoj cijeni.

Kako nova energetska vozila ulaze u sve više kućanstava, sve više ljudi prepoznaje prednosti pametnog električnog pogona na sva četiri kotača, poput visoke učinkovitosti, fleksibilnog prebacivanja, brzog odziva i dobrog iskustva u vožnji. Pametni pogon na sva četiri kotača s dva motora također se smatra jednim od novih trendova u budućim automobilima. .

Na LI L6, u svakodnevnim okruženjima za vožnju kao što su gradske ceste i autoceste gdje je brzina relativno stabilna, korisnici mogu odabrati "cestovni način rada" i dodatno se prilagoditi "udobnom/standardnom" ili "sportskom" načinu rada prema potrebi kako bi se postiglo prebacivanje između optimalni omjeri udobnosti, ekonomičnosti i performansi.

U načinu rada "Comfort/Standard", snaga prednjih i stražnjih kotača ima zlatni omjer distribucije uz sveobuhvatnu optimizaciju potrošnje energije, koja je više naklonjena udobnosti i ekonomičnosti, bez gubitka snage i gubitka goriva i električne energije. U načinu rada "Sport" usvojen je optimalan omjer snage kako bi se omogućilo da vozilo dobije idealniju trakciju.

"Inteligentni pogon na četiri kotača LI L6 sličan je stalnom pogonu na četiri kotača vozila s tradicionalnim gorivom, ali inteligentni pogon na četiri kotača LI L6 također ima pametni "mozak" - središnja domena XCU Radnje poput naglog okretanja upravljača, snažnog pritiskanja papučice gasa, kao i parametri statusa vozila u stvarnom vremenu koje otkriva senzor (kao što su uzdužno ubrzanje vozila, kutna brzina skretanja, kut upravljača itd.) , automatski prilagođava najbolje izlazno rješenje pogonske sile za prednje i stražnje kotače, a zatim s dvostrukim motorima i elektroničkom kontrolom, okretni moment pogona na sva četiri kotača može se prilagoditi i raspodijeliti jednostavno i točno u stvarnom vremenu," rekao je razvojni inženjer kalibracije GAI.

Čak i u ova dva načina snage, omjer izlazne snage četiri pogona LI L6 može se dinamički prilagoditi u bilo kojem trenutku putem samostalno razvijenog algoritma kontrole softvera, dodatno uzimajući u obzir vozne karakteristike, snagu, ekonomičnost i sigurnost vozila.

02

Sve serije LI L6 standardno su opremljene inteligentnim pogonom na sva četiri kotača. Koliko je koristan za svakodnevnu vožnju?

Za srednje do velike luksuzne SUV-ove iste veličine kao LI L6, inteligentni pogon na sva četiri kotača s dva motora općenito je dostupan samo u konfiguracijama srednje i visoke klase, a za nadogradnju su potrebni deseci tisuća juana. Zašto LI L6 inzistira na pogonu na četiri kotača kao standardnoj opremi za sve serije?

Jer kada proizvodi automobile, Li Auto uvijek na prvo mjesto stavlja vrijednost obiteljskih korisnika.

Na konferenciji o predstavljanju Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik za istraživanje i razvoj tvrtke Li Auto, rekao je: "Također smo proučavali verziju s pogonom na dva kotača, ali budući da je vrijeme ubrzanja verzije s pogonom na dva kotača blizu 8 sekundi Što je još važnije, stabilnost na složenim cestovnim površinama bila je daleko od zadovoljavanja naših zahtjeva i na kraju smo bez oklijevanja odustali od pogona na dva kotača.”

Kao luksuzni srednji do veliki SUV, LI L6 standardno je opremljen dvostrukim prednjim i stražnjim motorom. Pogonski sustav ima ukupnu snagu od 300 kilovata i ukupni okretni moment od 529 N·m. Ubrzava do 100 kilometara za 5,4 sekunde, što je ispred izvrsnih performansi 3.0T luksuznih automobila, ali ovo je samo usputna linija za LI L6 inteligentni pogon na sva četiri kotača. Bolje osiguranje sigurnosti korisnika i njegove obitelji u svim uvjetima na cesti savršen je rezultat kojem želimo težiti.

Na LI L6, uz način rada autoceste, korisnici također mogu birati između tri načina rada ceste: način rada strme padine, skliska cesta i bijeg izvan ceste, koji u osnovi mogu pokriti većinu scenarija vožnje po neasfaltiranoj cesti za kućne korisnike.

U normalnim okolnostima, suhi, kvalitetni asfaltni ili betonski kolnik ima najveći koeficijent prianjanja i većina vozila može glatko proći. Međutim, kada se suočite s nekim neasfaltiranim cestama ili složenijim i oštrijim uvjetima na cesti, kao što su kiša, snijeg, blato, rupe i voda, u kombinaciji s uzbrdicama i nizbrdicama, koeficijent prianjanja je mali, a trenje između kotača i cesta je uvelike smanjena, a vozilo s pogonom na dva kotača može Ako neki kotači proklizavaju ili se vrte, ili su zapeli na mjestu i ne mogu se pomaknuti, otkrit će se bolja prohodnost vozila s pogonom na četiri kotača.

Značenje luksuznog SUV-a s pogonom na sva četiri kotača je da može glatko, sigurno i udobno provesti cijelu obitelj kroz različite složene ceste.

slika
Testni video prikazan je na konferenciji o lansiranju LI L6. Verzija LI L6 s pogonom na dva kotača i određeni čisti električni SUV simulirali su penjanje po skliskoj cesti s nagibom od 20%, što je jednako poznatoj cesti s blagim nagibom po kišnom i snježnom vremenu. LI L6 u načinu rada "skliska cesta" ravnomjerno je prolazio kroz blage padine, dok je verzija čistog električnog SUV-a s pogonom na dva kotača klizila izravno niz padinu.

Dio koji nije prikazan jest da smo postavili više "poteškoća" za LI L6 tijekom procesa testiranja - simulacija ledenih i snježnih cesta, čistih ledenih cesta i penjanje na pola kišnim, snježnim i polublatnim cestama. U režimu "skliske ceste" LI L6 uspješno je prošao test. Ono što je posebno vrijedno spomenuti je da LI L6 može proći 10% nagib čistog leda.
"To je prirodno određeno fizičkim karakteristikama pogona na četiri kotača i pogona na dva kotača. Uz istu snagu, vozila s pogonom na četiri kotača imaju bolje prianjanje i stabilnost od vozila s pogonom na dva kotača." rekao je Jiage iz tima za evaluaciju proizvoda.

Na sjeveru su zimi niske temperature, a prometne nesreće uzrokovane zaleđenim i skliskim kolnicima su česte. Nakon zime na jugu, nakon što se cesta pospe vodom, stvorit će se tanak sloj leda koji postaje velika skrivena opasnost za sigurnost vožnje motornih vozila. Bez obzira na sjever ili jug, kada dođe zima, mnogi korisnici voze sa strepnjom i zabrinutošću: hoće li izgubiti kontrolu ako skrenu na skliskoj cesti?

Iako neki kažu: Koliko god pogon na sva četiri kotača bio dobar, bolje je zamijeniti zimske gume. Zapravo, u sjevernoj regiji južno od Liaoninga, udio korisnika koji mijenjaju zimske gume značajno je pao, dok će velika većina vlasnika automobila u južnoj regiji koristiti originalne gume za sva godišnja doba i otići zamijeniti svoje automobile. Jer troškovi zamjene guma i troškovi skladištenja donose mnogo problema korisnicima.

Međutim, dobar sustav pogona na četiri kotača može bolje osigurati sigurnost vožnje u svim vrstama kiše, snijega i skliskih cesta. U tu smo svrhu također testirali stabilnost karoserije Li L6 tijekom pravocrtnog ubrzanja i hitne promjene trake na skliskim cestama.

Elektronički sustav stabilnosti (ESP) karoserije igra ključnu ulogu kao neophodna sigurnosna barijera u ovom trenutku. Nakon što LI L6 uključi način rada "skliska cesta", proklizat će, preko upravljača i pod upravljanjem pri ubrzavanju na skliskoj cesti ili pri hitnoj promjeni trake. Kada se situacija dogodi, ESP može u stvarnom vremenu detektirati da je vozilo u nestabilnom stanju, te će odmah ispraviti smjer kretanja vozila i položaj tijela.

Konkretno, kada je vozilo pod upravljanjem, ESP povećava pritisak na unutarnji stražnji kotač i smanjuje pogonski moment, čime se smanjuje stupanj podupravljanja i pojačava praćenje; kada se vozilo pretjerano okrene, ESP koči vanjske kotače kako bi smanjio upravljanje. Pretjerano, ispravite smjer vožnje. Ove složene operacije sustava odvijaju se u trenutku, a tijekom tog procesa vozač treba samo dati upute.

Također smo vidjeli da čak i uz rad ESP-a postoji velika razlika u stabilnosti SUV vozila s pogonom na četiri kotača i pogonom na dva kotača pri promjeni voznog traka i kretanju na skliskim cestama - LI L6 je odjednom ubrzao do brzine od 90 kilometara po sat u ravnoj liniji. I dalje može održavati stabilnu pravocrtnu vožnju, amplituda skretanja je također vrlo mala pri promjeni trake, a karoserija se brzo i glatko kalibrira natrag na smjer vožnje. Međutim, verzija potpuno električnog SUV-a s pogonom na dva kotača ima lošu stabilnost i praćenje i zahtijeva višestruke ručne korekcije.

"Općenito govoreći, sve dok vozač namjerno ne izvodi opasne radnje, u osnovi je nemoguće da LI L6 izgubi kontrolu."

Mnogi obiteljski korisnici koji vole putovati automobilom imali su iskustvo da su im kotači zapeli u blatnoj jami na makadamskoj cesti, pa je bilo potrebno da netko gura kolica ili čak pozove spasioce na cesti. Ostaviti obitelj u divljini zaista je nepodnošljiva uspomena. Zbog toga su mnogi automobili opremljeni modom "off-road escape", no može se reći da je način "off-road escape" vrjedniji samo pod pretpostavkom pogona na sva četiri kotača. Jer "ako dvije stražnje gume vozila sa stražnjim pogonom istodobno padnu u blatnu lokvu, koliko god snažno nagazili na papučicu gasa, gume će samo divljački proklizavati i uopće se ne mogu uhvatiti za tlo."

Na LI L6 opremljenom standardnim inteligentnim pogonom na sva četiri kotača, kada korisnik naiđe na vozilo koje zaglavi u blatu, snijegu i drugim radnim uvjetima, uključuje se funkcija "off-road escape". Elektronički sustav pomoći može otkriti proklizavanje kotača u stvarnom vremenu te se brzo i učinkovito nositi s proklizavanjem kotača. Provedite kontrolu kočenja tako da se pogonska sila vozila prenese na koaksijalne kotače s adhezijom, pomažući vozilu da se glatko izvuče iz problema.

Kako bi se nosio s nizbrdicama na koje će vozila naići u predgrađima i slikovitim mjestima, LI L6 također ima "način strmog nagiba".

Korisnici mogu slobodno postaviti brzinu vozila u rasponu od 3-35 kilometara. Nakon što ESP primi upute, aktivno prilagođava pritisak na kraju kotača kako bi vozilo krenulo nizbrdo konstantnom brzinom prema željenoj brzini vozača. Vozač ne treba trošiti energiju kontrolirajući brzinu vozila, treba samo shvatiti smjer, a može uštedjeti više energije za promatranje stanja na cesti, vozila i pješaka s obje strane. Ova funkcija zahtijeva vrlo visoku točnost upravljanja sustavom.

Može se reći da su bez pogona na sva četiri kotača prohodnost i osjećaj sigurnosti luksuznog SUV-a samo prazna priča i on ne može postojano nositi sretan život obitelji.

Osnivač Meituana Wang Xing rekao je nakon prijenosa uživo konferencije o predstavljanju LI L6: "Postoji velika vjerojatnost da će L6 biti model koji će zaposlenici Ideala najviše kupovati."

Ovako razmišlja Shao Hui, inženjer sustava za kontrolu proširenja dosega koji je sudjelovao u razvoju LI L6. Često zamišlja putovanje sa svojom obitelji u LI L6: “Ja sam tipičan korisnik L6, a automobil koji mi treba mora biti prikladan za većinu uvjeta na cesti. U svim uvjetima ja i moja obitelj možemo naprijed i komotno proći. Ako moja žena i djeca budu prisiljeni otići na cestu, osjećat ću se jako krivim.”

On vjeruje da će LI L6 opremljen inteligentnim pogonom na sva četiri kotača kao standard donijeti stvarnu vrijednost korisnicima u smislu ne samo boljih performansi, nego što je još važnije, višeg standarda sigurnosti. Inteligentni električni sustav pogona na sva četiri kotača LI L6 imat će bolju sposobnost izlaska iz nevolje kada se suoči s cestama koje se penju po ledu i snijegu i blatnim makadamskim cestama u prirodi, pomažući korisnicima da odu na sve udaljenija mjesta.

03

Inteligentna kontrola proklizavanja "dvostruka redundantnost", sigurnija nego sigurna

„Kada radimo kalibraciju za promjenu linije za LI L6, čak i pri velikoj brzini od 100 kilometara na sat, naš je standard vrlo stabilno kontrolirati kretanje karoserije, koordinirati kretanje prednje i stražnje osovine i minimizirati tendenciju stražnji kraj automobila kliziti. Bio je poput sportskog automobila visokih performansi,” prisjetio se Yang Yang, koji je razvio integraciju elektroničke kontrole šasije.

Kao što su svi osjetili, svaka automobilska tvrtka, pa čak i svaki automobil, ima različite mogućnosti i stilske preferencije, tako da će definitivno biti kompromisa prilikom kalibriranja performansi pogona na sva četiri kotača.

Pozicioniranje proizvoda tvrtke Li Auto usredotočeno je na kućne korisnike, a njegova orijentacija kalibracije performansi uvijek stavlja sigurnost i stabilnost na prvo mjesto.

"Bez obzira kakva je situacija, želimo da se vozač osjeća vrlo samopouzdano u trenutku kada okrene volan. Želimo da uvijek osjeća da je njegov automobil vrlo stabilan i siguran i ne želimo da se u njemu voze članovi obitelji osjećati strah ili bilo kakav strah od vozila. Postoji zabrinutost za sigurnost," rekao je Yang Yang.

LI L6 neće dovesti kućne korisnike ni u najmanju opasnu situaciju u vožnji, a mi ne štedimo truda u ulaganju u rad na sigurnosti.

Osim ESP-a, Li Auto je također samostalno razvio "inteligentni algoritam za kontrolu proklizavanja" ugrađen u Li Auto-ovu samorazvijenu skalabilnu upravljačku jedinicu s više domena, koja radi s ESP-om kako bi se postigla dvostruka sigurnosna redundantnost softvera i hardvera kontrolera.

Kada tradicionalni ESP zakaže, inteligentni sustav kontrole proklizavanja aktivno prilagođava izlazni okretni moment motora kada kotači proklizavaju, kontrolira stopu proklizavanja kotača unutar sigurnog raspona i pruža maksimalnu pogonsku silu dok osigurava sigurnost vozila. Čak i ako ESP zakaže, algoritam inteligentne kontrole proklizavanja može funkcionirati neovisno kako bi korisnicima pružio drugu sigurnosnu barijeru.

Zapravo, stopa kvarova ESP-a nije visoka, ali zašto inzistiramo na tome?

„Ako dođe do kvara ESP-a, to će imati fatalan udarac za kućne korisnike, stoga vjerujemo da će, čak i ako je vjerojatnost vrlo mala, Li Auto i dalje inzistirati na ulaganju puno ljudi i vremena u istraživanje i razvoj kako bi korisnicima pružio drugi sloj 100% sigurnosti." Inženjer razvoja kalibracije GAI rekao je.

Na konferenciji o predstavljanju Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik istraživanja i razvoja tvrtke Li Auto, rekao je: "Ključne mogućnosti sustava pogona na četiri kotača, čak i ako se koristi samo jednom, od velike su vrijednosti za naše korisnike."

Kao što je rečeno na početku, pogon na četiri kotača je kao rezerva koja se može normalno koristiti, ali se ne može izostaviti u kritičnim trenucima.