Koliko je vrijedan inteligentni pogon na sva četiri kotača koji dolazi standardno na svim serijama LI L6 za svakodnevnu upotrebu?

Uobičajeni problem kod vozila sa stražnjim pogonom je "zanošenje", koje nastaje kada stražnji kotači probiju granicu prianjanja prije prednjih kotača prilikom skretanja, što uzrokuje proklizavanje stražnjih kotača, odnosno preupravljanje.

Teoretski gledano, način rada pogona na sva četiri kotača s "penjanjem i pedaliranjem" ima bolje prianjanje i prianjanje od pogona na dva kotača, ima bogatije scenarije korištenja vozila i može pružiti bolju sposobnost upravljanja na skliskim ili blatnjavim cestama. A stabilnost, kao i jača sposobnost preticanja, također može uvelike poboljšati sigurnost vožnje i najbolji je način vožnje za automobile.
S kontinuiranom popularnošću električnih i hibridnih vozila, klasifikacija pogona na sva četiri kotača postupno je postajala sve složenija. Nakon što je LI L6 predstavljen, neki su korisnici bili znatiželjni, kojoj kategoriji pripada pogon na sva četiri kotača LI L6?

Možemo napraviti analogiju s pogonom na sva četiri kotača vozila na gorivo. Pogon na sva četiri kotača za vozila na gorivo općenito se dijeli na pogon na sva četiri kotača s nepunim radnim vremenom, pogon na sva četiri kotača s punim radnim vremenom i pogon na sva četiri kotača s vremenskim radnim vremenom.

Djelomični pogon na sva četiri kotača (4x4) može se shvatiti kao "ručni mjenjač" u pogonu na sva četiri kotača. Vlasnik automobila može samostalno procijeniti stvarnu situaciju i odabrati pogon na dva ili sva četiri kotača uključivanjem ili isključivanjem razvodne kutije. Pretvori.

Stalni pogon na sva četiri kotača (All Wheel Drive) ima središnji diferencijal i neovisne diferencijale s ograničenim proklizavanjem za prednju i stražnju osovinu, koji raspoređuju pogonsku snagu na četiri kotača u određenom omjeru. Kao što ime sugerira, četiri kotača mogu osigurati pogonsku snagu u bilo kojem trenutku i pod bilo kojim radnim uvjetima.

Pogon na sva četiri kotača u stvarnom vremenu može se automatski prebaciti na pogon na sva četiri kotača kada je to prikladno, dok u drugim okolnostima održava pogon na dva kotača.

U eri vozila s pogonom na sva četiri kotača, budući da je izvor energije samo motor u prednjoj kabini, stvaranje različitih načina vožnje i postizanje raspodjele okretnog momenta između prednje i stražnje osovine zahtijeva relativno složene mehaničke strukture, poput prednjeg i stražnjeg pogonskog vratila i razvodnih kutija, središnjeg diferencijala s višepločastom spojkom, a strategija upravljanja je relativno složena. Obično su samo vrhunski modeli ili vrhunske verzije opremljeni pogonom na sva četiri kotača.

Situacija se promijenila u eri pametnih električnih vozila. Kako se tehnologija električnih vozila nastavlja poboljšavati, arhitektura s dva motora na prednjem i stražnjem kotaču može omogućiti vozilu dovoljnu snagu. A budući da su izvori energije prednjih i stražnjih kotača neovisni, nema potrebe za složenim uređajima za prijenos i distribuciju snage.Fleksibilnija raspodjela snage može se postići elektroničkim sustavom upravljanja, koji ne samo da poboljšava upravljivost vozila, već i omogućuje većem broju korisnika da uživaju u praktičnosti pogona na sva četiri kotača uz nižu cijenu.

Kako nova energetska vozila ulaze u sve više kućanstava, sve više ljudi prepoznaje prednosti pametnog električnog pogona na sva četiri kotača, poput visoke učinkovitosti, fleksibilnog prebacivanja, brzog odziva i dobrog iskustva vožnje. Pametni pogon na sva četiri kotača s dva motora također se smatra jednim od novih trendova u budućim automobilima.

Na modelu LI L6, u svakodnevnim uvjetima vožnje poput gradskih cesta i autocesta gdje je brzina relativno stabilna, korisnici mogu odabrati "cestovni način rada" i dodatno prilagoditi način rada na "udobnost/standard" ili "sport" prema potrebi kako bi postigli prebacivanje između optimalnog omjera udobnosti, ekonomičnosti i performansi.

U načinu rada "Comfort/Standard", snaga na prednjim i stražnjim kotačima raspoređuje se po zlatnom omjeru s optimizacijom potrošnje energije, što je više usmjereno na udobnost i ekonomičnost, bez rasipanja snage i gubitka goriva i električne energije. U načinu rada "Sport", optimalni omjer snage se raspoređuje kako bi se vozilu omogućilo idealnije prianjanje.

„Inteligentni pogon na sva četiri kotača modela LI L6 sličan je stalnom pogonu na sva četiri kotača tradicionalnih vozila na gorivo, ali inteligentni pogon na sva četiri kotača modela LI L6 također ima pametni „mozak“ - središnji kontroler domene XCU. Radnje poput naglog okretanja upravljača, snažnog pritiskanja papučice gasa, kao i parametri statusa položaja vozila u stvarnom vremenu koje detektira senzor (kao što su uzdužno ubrzanje vozila, kutna brzina skretanja, kut upravljača itd.), automatski prilagođavaju najbolje rješenje izlazne pogonske sile za prednje i stražnje kotače, a zatim se pomoću dvostrukih motora i elektroničkog upravljanja okretni moment pogona na sva četiri kotača može lako i precizno podesiti i raspodijeliti u stvarnom vremenu“, rekao je inženjer za razvoj kalibracije GAI.

Čak i u ova dva načina rada, omjer izlazne snage četiri pogona LI L6 motora može se dinamički prilagoditi u bilo kojem trenutku putem samostalno razvijenog softverskog algoritma upravljanja, dodatno uzimajući u obzir voznost, snagu, ekonomičnost i sigurnost vozila.

02

Sve serije LI L6 standardno su opremljene inteligentnim pogonom na sva četiri kotača. Koliko je koristan za svakodnevnu vožnju?

Za srednje velike luksuzne SUV-ove iste veličine kao LI L6, inteligentni pogon na sva četiri kotača s dva motora uglavnom je dostupan samo u konfiguracijama srednje i više klase, a za nadogradnju su potrebni deseci tisuća juana. Zašto LI L6 inzistira na pogonu na sva četiri kotača kao standardnoj opremi za sve serije?

Jer prilikom izrade automobila, Li Auto uvijek stavlja vrijednost obiteljskih korisnika na prvo mjesto.

Na konferenciji o lansiranju Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik istraživanja i razvoja tvrtke Li Auto, rekao je: „Proučavali smo i verziju s pogonom na dva kotača, ali budući da je vrijeme ubrzanja verzije s pogonom na dva kotača blizu 8 sekundi, a što je još važnije, stabilnost na složenim cestovnim površinama, to je bilo daleko od ispunjavanja naših zahtjeva te smo na kraju bez oklijevanja odustali od pogona na dva kotača.“

Kao luksuzni SUV srednje do velike klase, LI L6 standardno je opremljen s dva prednja i stražnja motora. Pogonski sustav ima ukupnu snagu od 300 kilovata i ukupni okretni moment od 529 Nm. Ubrzava do 100 kilometara za 5,4 sekunde, što je iznad izvrsnih performansi luksuznih automobila s 3.0T motorom, ali ovo je samo prolazna granica za inteligentni pogon na sva četiri kotača LI L6. Bolje osiguranje sigurnosti korisnika i njegove obitelji u svim uvjetima na cesti savršen je rezultat kojem želimo težiti.

Na LI L6, osim načina vožnje za autocestu, korisnici također mogu birati između tri načina vožnje za cestu: način vožnje na strmoj padini, skliska cesta i bijeg izvan ceste, što u osnovi može pokriti većinu scenarija vožnje po neasfaltiranim cestama za kućne korisnike.

U normalnim okolnostima, suha, dobra asfaltna ili betonska podloga ima najveći koeficijent prianjanja i većina vozila može glatko prolaziti. Međutim, kada se suoči s nekim neasfaltiranim cestama ili složenijim i težim uvjetima na cesti, poput kiše, snijega, blata, rupa i vode, u kombinaciji s uzbrdicama i nizbrdicama, koeficijent prianjanja je mali, a trenje između kotača i ceste znatno smanjeno, te vozilo s pogonom na dva kotača može proklizavati ili se okretati ili se zaglavi na mjestu i ne može se pomaknuti, što će pokazati bolju prohodnost vozila s pogonom na sva četiri kotača.

Značenje luksuznog SUV-a s pogonom na sva četiri kotača je mogućnost glatkog, sigurnog i udobnog prijevoza cijele obitelji kroz razne složene ceste.

slika
Na konferenciji o lansiranju LI L6 prikazan je testni video. Verzija LI L6 s pogonom na dva kotača i određeni potpuno električni SUV simulirali su penjanje po skliskoj cesti s nagibom od 20%, što je ekvivalentno poznatoj cesti s blagim nagibom po kiši i snijegu. LI L6 u načinu rada "skliska cesta" stabilno je prolazio kroz blage nagibe, dok je verzija potpuno električnog SUV-a s pogonom na dva kotača klizila izravno niz padinu.

Dio koji nije prikazan jest da smo tijekom testiranja postavili više "teškoća" za LI L6 - simulirajući ledene i snježne ceste, čisto ledene ceste i penjanje po dijelom kišovitim, snježnim i dijelom blatnjavim cestama. U načinu rada "skliska cesta", LI L6 je uspješno prošao test. Ono što posebno vrijedi spomenuti jest da LI L6 može proći nagib od 10% čistog leda.
„To je prirodno određeno fizičkim karakteristikama pogona na sva četiri kotača i pogona na dva kotača. Pod istom snagom, vozila s pogonom na sva četiri kotača imaju bolje prianjanje i stabilnost od vozila s pogonom na dva kotača.“ rekao je Jiage iz tima za procjenu proizvoda.

Na sjeveru su temperature zimi niske, a prometne nesreće uzrokovane zaleđenim i skliskim cestama su česte. Nakon zime na jugu, nakon što se voda posipa po cesti, stvara se tanki sloj leda, koji postaje glavna skrivena opasnost za sigurnost vožnje motornim vozilima. Bez obzira na sjever ili jug, kada dođe zima, mnogi korisnici voze sa zebnjom brinući se: Hoće li izgubiti kontrolu ako skrenu na skliskoj cesti?

Iako neki kažu: Bez obzira koliko je dobar pogon na sva četiri kotača, bolje je zamijeniti zimske gume. Zapravo, u sjevernoj regiji južno od Liaoninga, udio korisnika koji zamjenjuju zimske gume značajno je pao, dok će velika većina vlasnika automobila u južnoj regiji koristiti originalne gume za sva godišnja doba i ići zamijeniti svoje automobile. Jer troškovi zamjene guma i troškovi skladištenja donose mnogo problema korisnicima.

Međutim, dobar pogon na sva četiri kotača može bolje osigurati sigurnost vožnje u svim vrstama kiše, snijega i skliskih uvjeta na cesti. U tu svrhu testirali smo i stabilnost karoserije Li L6 tijekom ubrzanja u ravnoj liniji i naglih promjena trake na skliskim cestama.

Elektronički sustav stabilnosti (ESP) karoserije igra ključnu ulogu kao neophodna sigurnosna barijera u ovom trenutku. Nakon što LI L6 uključi način rada "skliska cesta", proklizavat će, preupravljati i nedovoljno upravljati prilikom ubrzavanja na skliskoj cesti ili pri nagloj promjeni trake. Kada se to dogodi, ESP može u stvarnom vremenu otkriti da je vozilo u nestabilnom stanju i odmah će ispraviti smjer kretanja vozila i položaj tijela.

Točnije, kada vozilo skreće premalo, ESP povećava pritisak na unutarnji stražnji kotač i smanjuje okretni moment, čime se smanjuje stupanj podupravljanja i jača praćenje; kada vozilo skreće premalo, ESP koči vanjske kotače kako bi se smanjilo skretanje. Prekomjerno, ispravite smjer vožnje. Ove složene operacije sustava događaju se u trenutku, a tijekom tog procesa vozač samo treba davati upute.

Također smo vidjeli da čak i uz rad ESP-a postoji velika razlika u stabilnosti SUV-ova s ​​pogonom na sva četiri kotača i SUV-ova s ​​pogonom na dva kotača pri promjeni trake i kretanju na skliskim cestama - LI L6 je naglo ubrzao do brzine od 90 kilometara na sat u ravnoj liniji. I dalje može održavati stabilnu vožnju u ravnoj liniji, amplituda skretanja je također vrlo mala pri promjeni trake, a karoserija se brzo i glatko kalibrira natrag u smjer vožnje. Međutim, verzija s pogonom na dva kotača čisto električnog SUV-a ima slabu stabilnost i praćenje te zahtijeva višestruke ručne korekcije.

"Općenito govoreći, sve dok vozač namjerno ne izvodi opasne radnje, u osnovi je nemoguće da LI L6 izgubi kontrolu."

Mnogi korisnici obitelji koji vole putovati automobilom imali su iskustvo da im se kotači zaglave u blatnjavoj rupi na zemljanom putu, zbog čega je netko morao gurati kolica ili čak pozvati hitnu pomoć na cesti. Ostaviti obitelj u divljini zaista je nepodnošljiva uspomena. Iz tog razloga, mnogi automobili opremljeni su načinom rada "off-road bijeg", ali može se reći da je način rada "off-road bijeg" vrijedniji samo pod pretpostavkom pogona na sva četiri kotača. Jer "ako dvije stražnje gume vozila sa stražnjim pogonom istovremeno padnu u blatnjavu lokvu, bez obzira koliko snažno pritisnete papučicu gasa, gume će samo divlje proklizavati i uopće se neće moći uhvatiti za tlo".

Na modelu LI L6 opremljenom standardnim inteligentnim pogonom na sva četiri kotača, kada korisnik naiđe na zaglavljivanje vozila u blatu, snijegu i drugim radnim uvjetima, uključuje se funkcija "izlaska iz ceste". Elektronički sustav pomoći može u stvarnom vremenu detektirati proklizavanje kotača te brzo i učinkovito riješiti problem proklizavanja. Provedite kontrolu kočenja tako da se pogonska sila vozila prenese na koaksijalne kotače s prianjanjem, pomažući vozilu da glatko izađe iz nevolje.

Kako bi se mogao nositi s nizbrdicama na koje će se vozila nailaziti u predgrađima i slikovitim mjestima, LI L6 također ima "način rada na strmim nagibima".

Korisnici mogu slobodno podesiti brzinu vozila u rasponu od 3 do 35 kilometara. Nakon što ESP primi upute, aktivno prilagođava tlak na kraju kotača kako bi vozilo krenulo nizbrdo konstantnom brzinom prema željenoj brzini vozača. Vozač ne mora trošiti energiju na kontrolu brzine vozila, već samo treba pratiti smjer i može uštedjeti više energije promatrajući uvjete na cesti, vozila i pješake s obje strane. Ova funkcija zahtijeva vrlo visoku točnost upravljanja sustavom.

Može se reći da bez pogona na sva četiri kotača, prohodnost i osjećaj sigurnosti luksuznog SUV-a su prazna priča, te da on ne može stabilno nositi sretan život obitelji.

Osnivač Meituana, Wang Xing, nakon prijenosa uživo konferencije o lansiranju LI L6, rekao je: "Velika je vjerojatnost da će L6 biti model koji će zaposlenici Ideala najviše kupovati."

Shao Hui, inženjer sustava upravljanja produživačem dometa koji je sudjelovao u razvoju LI L6, razmišlja na ovaj način. Često zamišlja putovanje sa svojom obitelji u LI L6: „Ja sam tipičan korisnik L6 i automobil koji mi treba mora biti prikladan za većinu uvjeta na cesti. U svim uvjetima, ja i moja obitelj možemo se udobno kretati naprijed i pretjecati. Ako moja supruga i djeca budu prisiljeni krenuti na cestu, osjećat ću se vrlo krivim.“

Vjeruje da će LI L6 opremljen inteligentnim pogonom na sva četiri kotača kao standardom donijeti stvarnu vrijednost korisnicima ne samo u smislu boljih performansi, već, što je još važnije, višeg standarda sigurnosti. Inteligentni električni sustav pogona na sva četiri kotača LI L6 imat će bolju sposobnost izvlačenja iz nevolja kada se suoči s ledenim i snježnim cestama za penjanje te blatnjavim šljunčanim cestama u prirodi, pomažući korisnicima da odu na više i udaljenijih mjesta.

03

Inteligentna kontrola proklizavanja "dvostruka redundancija", sigurnija od sigurne

„Prilikom kalibracije promjene smjera za LI L6, čak i pri velikoj brzini od 100 kilometara na sat, naš je standard vrlo stabilno kontrolirati kretanje karoserije, koordinirati pokrete prednje i stražnje osovine i minimizirati sklonost proklizavanja stražnjeg dijela automobila. Bilo je kao kod sportskog automobila visokih performansi“, prisjetio se Yang Yang, koji je razvio integraciju elektroničkog upravljanja šasijom.

Kao što su svi osjetili, svaka automobilska tvrtka, pa čak i svaki automobil, ima različite mogućnosti i stilske preferencije, tako da će definitivno biti kompromisa prilikom kalibracije performansi pogona na sva četiri kotača.

Li Auto se fokusira na kućne korisnike prilikom pozicioniranja proizvoda, a njegova orijentacija na kalibraciju performansi uvijek stavlja sigurnost i stabilnost na prvo mjesto.

„Bez obzira na situaciju, želimo da se vozač osjeća vrlo samouvjereno u trenutku kada okrene volan. Želimo da uvijek osjeća da je njegov automobil vrlo stabilan i siguran, a ne želimo da se bilo koji član obitelji koji se vozi u njemu osjeća uplašeno ili ima bilo kakav strah od vozila. Postoje zabrinutosti oko sigurnosti“, rekao je Yang Yang.

LI L6 neće dovesti kućne korisnike ni u najmanju opasnu situaciju u vožnji, a mi ne štedimo napore u ulaganju u sigurnosne radove.

Osim ESP-a, Li Auto je također samostalno razvio "inteligentni algoritam kontrole proklizavanja" koji je implementiran u Li Autovu samostalno razvijenu skalabilnu višedomensku upravljačku jedinicu, koja radi s ESP-om kako bi se postigla dvostruka sigurnosna redundancija softvera i hardvera kontrolera.

Kada tradicionalni ESP zakaže, inteligentni sustav kontrole proklizavanja aktivno prilagođava izlazni okretni moment motora kada kotači proklizavaju, kontrolira brzinu proklizavanja kotača unutar sigurnog raspona i osigurava maksimalnu pogonsku snagu uz osiguranje sigurnosti vozila. Čak i ako ESP zakaže, inteligentni algoritam kontrole proklizavanja može funkcionirati neovisno kako bi korisnicima pružio drugu sigurnosnu barijeru.

Zapravo, stopa kvarova ESP-a nije visoka, ali zašto uopće inzistiramo na tome?

„Ako dođe do kvara ESP-a, to će imati koban udarac za kućne korisnike, stoga vjerujemo da će, čak i ako je vjerojatnost vrlo mala, Li Auto i dalje inzistirati na ulaganju puno ljudi i vremena u istraživanje i razvoj kako bi korisnicima pružio drugi sloj od 100%-tne sigurnosti“, rekao je inženjer za razvoj kalibracije GAI.

Na konferenciji o lansiranju modela Li Li L6, Tang Jing, potpredsjednik istraživanja i razvoja tvrtke Li Auto, rekao je: „Ključne mogućnosti sustava pogona na sva četiri kotača, čak i ako se koriste samo jednom, od velike su vrijednosti za naše korisnike.“

Kao što je spomenuto na početku, pogon na sva četiri kotača je poput rezerve koja se može normalno koristiti, ali se ne može izostaviti u kritičnim trenucima.